Hallo zusammen!
Ich habe gerade versucht, mein Problem mit meinem Physik-Wissensstand zu lösen. Jetzt wäre es sehr hilfreich wenn mir jemand sagen könnte ob das so stimmt.
Ein Objekt der Masse 3 kg soll mit einem einfachen Zahnriemenantrieb (je ein Zahnrad am Motor + am Ende des Beschleunigungsweges) horizontal und linear beschleunigt werden. Die gewünschte Beschleunigung beträgt 62,5 m/s², die zu erreichende Geschwindigkeit liegt bei 5 m/s. Die Reibung wird (erstmal) vernachlässigt. Gesucht ist jetzt ein passender (Servo/Gleichstrom)Motor.
- Beschleunigungskraft F = m * a F = 62,5 * 3 = 187,5 N
- Drehmoment am Zahnrad (r: Radius: 1 cm) M = F * r M = 187,5 * 0,01 = 1,88 Nm
- Umdrehungen für Geschwindigkeit Strecke bei einer U: 2*r*Pi = 0,06 m => für 1 Meter sind 17 Umdrehungen nötig => pro Sekunde für 5 m: 85 => U/min: 5100
Habe ich Drehmoment und U/min richtig berechnet?
Wenn ja, gibt es solche Motoren oder sind das schon ziemlich hohe Anforderungen?
Ich denke das Drehmoment ist nicht so das Problem, eher wohl die Umdrehungszahl. Man könnte doch hier ein größeres Zahnrad nehmen wenn man einen Motor mit höheren Drehmoment hat, oder?
Welche Drehmomente und Umdrehungszahlen sind denn für Servo/Gleichstrommotoren gängig?
Auf ein Getriebe möchte ich wenn möglich verzichten, da ich nicht viel Platz habe.
Danke für Eure Hilfe!
Gruß Andreas