Jak sie liczy przeregulowanie?

Jaki jest wzor (co to jest) przeregulowanie w ukladzie sterowania z
regulatorem?
Pozdrwaiam
Koniu
Reply to
Koniu
Loading thread data ...
Koniu napisał(a):
Jest to stosunek różnicy maksymalnej wartości sygnału wyjściowego i wejściowego(w założeniu skoku jednostkowego) do wartości sygnału wejściowego. Czyli np. jeśli w wyniku takiego a nie innego dobrania parametrów regulatora po podaniu na wejście skoku jednostkowego otrzymamy na wyjściu sygnał, który w pierwszej chwili osiągnie 110% wartości sygnału wejściowego to przeregulowanie będzie równe 10%. Do zabawy układami regulatorów(i nie tylko) polecam program CLASSIC:
formatting link
Reply to
badworm
badworm napisał(a):
mam sobie taki uklad z regulatorem i na wejsciu podaje mu skokowo jedynke. Wyjscie nie przekracza jedynki, czyli nie ma przeregulowania. A jezeli przekroczyloby -1, to czy to jest wtedy przeregulowanie ?
Pozdrawiam Koniu
Reply to
Koniu
A jeszcze jedno... jak sie wyznacza k krytyczne dla ukladu z regulatorem PID ?
POtrzebuje do nastaw Zieglera-Nicholsa.
Reply to
Koniu
Koniu napisał(a):
Jeśli sygnał będzie mniejszy od 1 to również można mówić o przeregulowaniu lecz ujemnym. Natomiast dla -1 na wyjściu to już nie mam pojęcia.
Reply to
badworm

PolyTech Forum website is not affiliated with any of the manufacturers or service providers discussed here. All logos and trade names are the property of their respective owners.