mi sto costruendo una sorta di robottino cingolato, sto preparando tutte le periferiche , e sono arrivato al punto , che mi servirebbe porer pilotare con solo 2 canali avanti indietro ovviamente proporzionali , destra sinistra , in modo che un cingolo vada avanti mentre laltro si frema ed alla ocorrenza l'opposto vada indietro , non ho trovato schemi per poter fare cio, qualche aiuto ? grazie
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16 anni fa