Jak ju¿ wczesniej obieca³em, ¿e opiszê szczegó³y pewnego projektu, który od pewnego czasu chodzi mi po g³owie.
Rzecz siê sprowadza do zrobienia amatorskiego modelu sterowanego autopilotem i lec±cego po wcze¶niej zaprogramowanej trasie. Podejrzewam, ¿e przyjemno¶æ ze stworzenia i programowania takiego uk³adu by³aby du¿a: uczenie modelu stabilnego lotu poziomego, bezpiecznego wykonywania zakrêtów, zmiany wysoko¶ci, prêdko¶ci, kierowania siê na kolejne punkty przelotu. Byæ mo¿e w przysz³o¶ci dalsze przeloty. Dalszy rozwój projektu to ju¿ kwestia realizacji marzeñ: mo¿e przelot nad Ba³tykiem czy biegunem pó³nocnym? A mo¿e przelot dooko³a ¶wiata? Mo¿e w przysz³o¶ci sprzeda¿ gotowych egzemplarzy projektu.
Pomys³ nie jest pionierski. Zobaczcie choæby inne projekty z tego rodzaju:
Wbrew pozorom zadanie nie jest trudne i sprowadza sie do zaprojektowania i oprogramowania uk³adu, który sk³ada³by siê z:
- mikrokontrolera (mikroprocesor z pamiêc±) z wyj¶ciem np. RS-232 lub USB. Mikrokontroler odbiera³by parametry z urzadzeñ wymienionych poni¿ej i w pracy "autopilot-on" sterowa³by serwami modelu. Mo¿na by³oby go programowaæ kolejnymi wspó³rzednymi punktów przelotu (wspó³rzêdne i wysoko¶æ).
- czujników pochylenia modelu w osi wzd³u¿nej i poprzecznej. S³u¿y³by jako ¼ród³o danych dla mikrokontrolera w celu stabilizacji modelu w tych osiach. W jednym z w±tków w tym celu jeden z kolegów zaproponowa³ kamerê i rozpoznawanie obrazu, lecz moim zdaniem mikrouk³ad i do¶æ ograniczona pamiêæ nie poradz± sobie z przetwarzaniem obrazu. Byæ mo¿e sprawê za³atwi³yby zyroskopy w trybie heading-hold. Sprawa otwarta.
- odbiornik GPS - s³u¿±cy jako ¼ród³o dla procesora o pozycji, wysoko¶ci i prêdko¶ci modelu. Takie uk³ady ponoæ s± w sprzeda¿y w rozs±dnych cenach.
Osobi¶cie zajmujê siê oprogramowywaniem systemów przemys³owych oraz mam do¶wiadczenie w protoko³ach komunikacyjnych. Mogê dostarczyæ model, udostêpniæ modelarniê, oraz poradzê sobie z oprogramowaniem uk³adu (zajmowa³em siê takimi rzeczami zawodowo). Natomiast wogóle nie znam siê na elektronice, czy na precyzujnej obróbce metali (silnik).
Moim marzeniem jest zorganizowanie grupy fachowców zainteresowanych projektem i którzy przejm± poszczególne zadania. W sk³ad wydzielonych zadañ mo¿e wchodziæ:
- wykonywanie kolejnych wersji samego p³atowca (bo pewnie bêda siê rozbijaæ)
- robienie uk³adu elektronicznego
- oprogramowywaniem uk³adu i testami uk³adu na sucho
- modyfikacjami silnika modelu. Mam na my¶li przerobienie silnika ¿arowego na iskrowy lub inne prace zmierzaj±ce do maksymalnej oszczêdno¶ci i zwiêkszania zasiêgu modelu.
- prace nad zasilaniem uk³adu (pr±dniczka?)
- testami w terenie
- opracowaniem zwrotnej radiolinii w celu przesy³ania aktualnego po³o¿enia modelu, parametrów lotu, byæ mo¿e obrazu z kamery
POTRAKTUJCIE, PROSZÊ TEN POST JAKO PROPOZYCJÊ UDZIA£U W PROJEKCIE.