matériel pour robotique

Mar 30, 2009 3 Replies

Salut,



Je cherche une base pour commencer la robotique; mon idée serait de monter une webcam sur un pan&tilt et suivre des objets colorés, quelquechose de basique. Pour l'instant ça serait relié à un PC, mais je voudrais le rendre mobile, et donc faire fonctionner tout cela sur qqch de compact, je crois qu'il y a des cartes pour ça ? J'ai trouvé des CM Mini-ITX, voire plus petit, mais est-ce adapté ?



Pour contrôler des moteurs, j'ai trouvé ceci:

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,mais je ne sais pas ce que l'on branche dessus ?



Merci. Antoine.


"Antoine" a écrit

Un projet "open source" intéressant ici :

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aussi le lien vers le group Yahoo OSMC consacré au même projet. Des schémas, des cartes montées et testées, ça a l'air pas mal et j'ai même l'intention de leur commander leur "simple H" qui réalise de façon très propre une commande PWM de moteur courant continu. Pour les robots avec deux roues motrices, il y a tout ce qu'il faut. Claude

"Antoine" a écrit

Je m'attendais à ce qu'il y ait plus de réponses ici. Peut être en postant sur fr.sci.electronique ? Claude

Je pensais Xposter, mais ça semblait beaucoup plus en charte ici. Il doit y avoir plus de traffic chez les voisins, bonne idée.

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