Hallo
f=FCr die Lokalstruktur einer robotischen Handhabungsplattform suche ich zur Realisierung zweier Freiheitsgrade der Lokalstruktur ein kompaktes Differentialgetriebe. Geschwenkt werden soll eine Kamera mit einem Gewicht von etwa 500g. Ben=F6tigt wird dazu nach Grobdimensionierung ein Moment < 1 Nm.
Habe hier mal versucht die Kinematik grob zu skizzieren:
Abtrieb2 | \\_|_// Antrieb1---| _|_ |---Antrieb2 ----Abtrieb1 (Geh=E4use) // | \\
Hoffe die Darstellung wird nicht zu sehr verzerrt. Ich suche also ein Kegelradgetriebe mit drei Wellen. =DCber zwei im Gestell gelagerte Antriebe soll entweder die Welle oder das Geh=E4use geschwenkt werden.
Leider habe ich im Netz weder bei google noch bei wlw.de einen Anbieter gefunden.
Falls hier jemand einen Anbieter kennt w=E4re ich f=FCr Hinweise dankbar
Gr=FC=DFe Marco