"Ruchoma kanapka"

Mar 24, 2008 Last reply: 18 years ago 15 Replies

Witam! Ma takie małe zadanie projektowe. Muszę wymyślić system mechaniki i napędu dla czegoś w rodzaju "ruchomej kanapki". Na początek prosty rysunek ilustrujący problem:

formatting link
żda z 5 warstw (na rysunku są tylko3 dla uproszczenia) musi mieć możliwość ruchu w pionie. Tzn. zakładając że wszystkie są złożone na dole, muszę mieć możliwość podniesienia pozostałych warstw tak aby mieć dostęp od góry do 1, 2, 3, 4 lub 5 warstwy oraz tak żeby mieć naraz dostęp do wszystkich pięciu. Warstwy będą w przybliżeniu kwadratami o rozmiarach 400x500 mm. Każda o wadze ok. 0,5kg (max. 1kg), wykonane z tworzywa sztucznego. Dodatkowym utrudnieniem jest to że w samych warstwach nie mogę instalować żadnych napędów. Problem jest z obmyśleniem samego sposobu napędzania przy jak największej prostocie i najmniejszym koszcie. Zapomniałem dodać że całość ma z zewnątrz prezentować się jak najbardziej estetycznie. Elementów napędu powyżej warstwy 1 lepiej żeby nie było widać, natomiast to co poniżej jest sporą dowolnością.



W tej chwili mam taki pomysł żeby w narożnikach zastosować coś w rodzaju prowadnic (w każdym narożniku pręt z pleksi po którym ślizgały by się poszczególne warstwy i dzięki temu zachowywały równowagę). Sam napęd był by zrealizowany na 5 silnikach krokowych, każdy napędzał by osobną śrubę kulową która podnosiła by daną warstwę. Mankamentem tego rozwiązania jest koszt oraz miejsce potrzebne na poprowadzenie tych pięciu śrub (szczególnie przez warstwę pierwszą). Ma ktoś może pomysł jak to inaczej rozwiązać? Tak żeby było prosto i dość elegancko?



Z góry dziękuję za wszelkie pomysły :)


U¿ytkownik "TRS" snipped-for-privacy@spam.spam napisa³ w wiadomo¶ci news: snipped-for-privacy@silniczek.wiertarka.pl...

Mnie przysz³o do g³owy takie rozwi±zanie. Robisz pionowe prowadnice oraz pionowe ¶ruby. W ka¿dej z warstw masz ³o¿yskowan± nakrêtkê z mo¿liwo¶ci± jej zahamowania. Warstwy, których nakrêtki zahamujesz bêd± siê porusza³y. Pozosta³e pozostan± nieruchomo, bowiem nakrêtka bêdzie siê krêci³a w ³o¿ysku.

Prowadnica w postaci prêta okr±g³ego równoleg³ego do osi ¶ruby napêdowej oraz d³u¿szej piasty. Mo¿na siê zastanowiæ nad nadaniem prowadnicy ruchu obrotowego celu zmniejszenia si³ tarcia poprzez zmianê kierunku jej si³y.

S±dzê, ¿e powinny byæ dwie ¶ruby w po³owie krótszego boku i dwie prowadnice tam¿e, by siê to na boki nie przewróci³o. Jeden silnik. Jedyny problem, to ¿e nie da siê jednocze¶nie jednej warstwy podnosiæ, a drugiej opuszczaæ oraz ¿e w celu zachowania jednakowych odleg³o¶ci miêdzy warstwami trzeba je podczas ruchu odblokowaæ.

Kulowa przy tych obciazeniach to chyba zbytek formy.

Ale na jednej ci sie nie uda. Moze na dwoch, o ile tacki beda dosc symetrycznie obciazone. Lepiej na 4.

Najsensowniej moze sie okazac kilka linek i bloczki. Albo paski zebate.

A nie mozesz jednak na tacach napedow umiescic ?

Duze tam wysokosci i miejsca z boku ? Moze cos typu podnosnik krzyzowy uda sie zmiescic z bokow.

J.

To było by najprostsze, tylko że wyklucza to wymóg estetyki...

...całość jest elementem wystawowym, do pokazywania wśród publiki, więc wszelkie ingerencje dookoła i ponad "kanapką" są wykluczone. Całość po wstępnych przymiarkach ma sie podnosić na ok. 70cm. (tzn. najwyższa warstwa). Już wmontowanie w narożnikach prowadnic z przezroczystej pleksi jest dużą ingerencją w estetykę, ale zostało zaakceptowane. Generalnie mogę działać tylko poniżej 1 warstwy. Tam mam pełną dowolność jeśli chodzi o ilość miejsca. Same warstwy nie mają możliwości montażu jakiejkolwiek mechaniki zarówno ze względu estetyki jak i miejsca (całość to puste widoczne dla publiczności przestrzenie). Z powodu niewielkich mas każdej warstwy myślałem nad zastosowaniem może jakiegoś rodzaju napędów liniowych (silnik krokowy z przekładnią która napędzała by małe, cienkie i bardzo sztywne cięgło? np. zębatkę liniową). Ze sterowaniem bym sobie poradził, gdyż wtedy chcąc pokazać warstwę 2, równocześnie podnosiło by się warstwy 3-5 ze stałą prędkością. Tylko pytanie czy i gdzie znajdę jakieś gotowe elementy takiej mechaniki? Ktoś ma jakieś doświadczenia w tym polu?

Cztery anteny teleskopowe z plexi. Po jednej na naro¿nik.

Robert

Tyle ruchomych segmentów anteny ile ruchomych pó³ek, ka¿dy segment po³±czony z pó³k±. Ale to chyba jasne.

Robert

Robert Wańkowski pisze:

A jak odsłonić np tylko 3 półke w takim układzie? S.

U¿ytkownik "Robert Tomasik" snipped-for-privacy@gazeta.pl napisa³ w wiadomo¶ci news:fs8tgv$7bf$ snipped-for-privacy@inews.gazeta.pl...

Poniewa¿ poprzednie rozwi±zanie widaæ Ci nie pasuje, to wymy¶li³em jeszcze inne.

Centralnie na ¶rodku tacek umieszczasz prze¼roczysty s³up sk³adaj±cy siê z

5 wspó³¶rodkowych rurek. Najcieñsza podpiera najwy¿sz± pó³kê. Najgrubsza doln±. Napêdzasz ka¿dy s³up poprzez mechanizm umieszczony pod pod³og±. Mo¿e byæ gwint naciêty na odcinku podpod³ogowym. Z tym, ¿e mechanizm poruszaj±cy za³ó¿my drug± pó³kê musi byæ na tyle nisko, by spokojnie pierwsza mog³a zej¶æ na dó³ (podobno nie gra to roli. Rurki w czê¶ci podpod³ogowej s± stabilizowane obrotowo poprzez naciêcie pionowe w rurkach (wszystkich) i ko³ek prowadz±cy je umieszczony w pod³odze. mam nadziejê, ze opis jest czytelny, bo najpro¶ciej by³o by to narysowaæ, ale na tê grupê rysunków wysy³aæ nie wolno.

Moim zdaniem przyda³a by siê grupa, na któr± mo¿na by by³o takie rysunki wysy³aæ, bo opisywanie mechanizmów s³owami, to katorga, a czasem wystarczy kilka kresek.

U¿ytkownik "Slawek"

No... podnaosz±c dwie pó³ki ponad ni±.

Robert

U¿ytkownik "Robert Tomasik"

Ukrad³e¶ mój wczorajszy pomys³. ;-)

Robert

Robert Tomasik pisze:

Nie to że mi nie pasuje, lecz mam takie a nie inne ograniczenia i nic na to nie poradzę. Jestem bardziej elektronikiem niż mechanikiem, dlatego też moje pomysły z dziedziny mechaniki często nijak mają się do tego co można rzeczywiście osiągnąć. Dlatego też zwróciłem się z moim problemem na forum, gdyż wiem że jeden człowiek nie ma takich pomysłów jak cała grupa. A chyba właśnie temu celowi służy ta grupa dyskusyjna?

Z tego miejsca bardzo dziękuję wszystkim za pomysły i czas mi poświęcony!

Ja bym użył niewidzialnych drutów.

U¿ytkownik "TRS" snipped-for-privacy@spam.spam napisa³ w wiadomo¶ci news: snipped-for-privacy@silniczek.wiertarka.pl...

Ale ja nie mia³em pretensji o to, ze tego nie zrobisz akurat tak, jak sobie wymy¶li³em. po prostu zaproponowa³em inne rozwi±zanie.

Robert Wańkowski pisze:

Zartuje Pan.. Naprawde?

Mam na mysli w jaki sposob podniesie Pan TYLKO te polki? Kazda polka ma miec swoj teleskop? S

U¿ytkownik "Slawek"

Ka¿da pó³ka ma w ka¿dym naro¿niku po³±czenie z jednym segmentem teleskopowej "anteny"

formatting link

Join the Discussion

Have something to add? Share your thoughts — no account required.

Didn't find your answer?

Ask the community — no account required