Brushless Timing und Schaltfrequenz

Hallo allesamt ! Ich betreibe einen Mega Brushless 22/20/2 (6 Pole) in meinem 1m Heli, der Controller ist ein Hacker Master Heli. Für längste Flugdauer suche ich die richtigen Controller-Einstellungen. Was bewirkt die Verstellung des Timings, was die der Schaltfrequenz ? Funktionieren tun fast alle Kombinationen... Kann Timing oder Schaltfrequenz auch mit der Erwärmung des Motors zusammenhängen ? Ich bin eher an Wirkungsgrad als an Maximalleistung interessiert. Kennt jemand eine Homepage, in der die physikalischen Grundlagen für die obengenannten Einstellungen erklärt werden ? Warum z.B. sollte ich nicht einfach immer die maximale Schaltfrequenz verwenden ? Die Hacker-Anleitung ist da sehr wage. Vielen Dank und Grüße, Fido