Un saluto a tutti, desidero costruire un veicolo cingolato con queste carattreistiche:
- peso: 5kg;
- diametro delle ruote motrici: 5 cm;
- careggiata: 20 cm ;
- passo: 24 cm Il veicolo deve muoversi longitudinalmente su una pendenza di 45=B0 ad una velocita' di 2 m/s. L'asse della ruota motrice dovra' compiere circa 13 giri al secondo e la potenza richiesta al veicolo per affrontare la pendenza di 45=B0 ad una velocita' di 2 m/s sara' di 7 kg*m/s (5 kg * sin(45=B0) *2 m/s) Ogni cingolo dovra' dunque sviluppare una potenza di 3,5 kg*m/s
Non riesco a correlare queste esigenze con le caratteristiche tecniche dei motori brushless per auto che trovo in rete. Queste solitamente comprendono le dimensioni del motore e dell'albero e altre del tipo
- Tensione: 2-5 LIPO; 5-15 NiCd/NiMh,
- Corrente a vuoto: 2,3A
- Corrente max: 18A per 60 sec.
- RPM(kv): 7800 (numero di giri per Volt)
Quest'ultima caratteristica e' l'unica che riesco a correlare con le mie esigenze in quanto mi consente di determinare il rapporto di riduzione di cui avro' bisogno (in questo caso da 7800 a 13), ma gli altri come li collego alla potenza di cui ho bisogno?
Grazie per la cortesia Franco_57