Il Sun, 14 Sep 2003 22:34:05 GMT, snipped-for-privacy@pippo.it (Gas) ha scritto:
Assolutamente no, di solito con PWM su un'apparecchiatura motorizzata elettrica ci si riferisce allo stadio di potenza di controllo del motore, non del segnale di controllo. Ovviamente si sente perche' lavora su frequenze introno ai 3kHz, ovvero udibile dall'uomo.
Riguardo al fatto che ronzano anche da fermi, di solito e' normale in quanto l'elettronica spesso e' progettata per tenere sempre in tensione il motore, in modo da bloccarlo nella posizione assegnata (e' uno dei motivi per cui un servo digitale a vuoto assorbe decisamente di piu' dei servi normali).
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Il 17 Sep 2003 06:18:48 -0700, snipped-for-privacy@supereva.it (Gas) ha scritto:
Allora diciamo subito che parlare di analogico/digitale nel senso stretto del termine e' sbagliato, in quanto tutti i servi lavorano in digitale, secondo me hanno introdotto il termine digitale piu' che altro per motivi di marcheting. Cmq ecco le differenze tra i 3 principali tipi di servocomando in commercio:
Servo normale: sono tutti i servocomandi di vecchia generazione, in pratica c'e' un integrato, progettato appositamente per questo scopo, che controlla il motore tramite un classico ponte ad H (a transistor o mosfet per servi un po' evoluti).
- Vantaggi: basso costo, bassi consumi
- Svantaggi: tempo di risposta del motore piuttosto lento, poca potenza in partenza per via del controllo lineare del ponte. Per altre info ti consiglio la lettura dei datasheet, un integrato tipico anche se un po' vecchiotto e' lo ZN409
Servo Digitale economico (per intendersi tipo il robbe FS250): qui con digitale si riferisce al sistema di controllo, in pratica usano una nuova generazione di chip di controllo, decisamente piu' evoluti di quelli vecchi e pilotano il motore sempre in maniera lineare tramite un ponte a mosfet. Spesso integrano anche una specie di failsafe direttamente nella logica i controllo.
- Svantaggi: potenza e velocita' inferiore ai digitali piu' evoluti
Servo Digitale (per intendersi tipo il robbe 9252): qui il sistema di controllo e' particolarmente evoluto, infatti oltre ad integrare i vantaggi dei digitali a basso costo, hanno un diverso sistema di controllo del motore, infatti al posto di essere lineare sfrutta la tecnica PWM, che permette una migliore risposta del motore in fase di start ed una maggiore potenza.
- Vantaggi: grande potenza e velocita', sia in fase di partenza che nell'uso continuo, precisione migliore.
- Svantaggi: costo elevato, consumi elevati (un servo digitale puo' assorbire fino ad 1 ampere).
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Ciao. Dimentichi (forse) un particolare importante... Problemi dei servi digitali quando lasci il modello un po al sole... I servi digitali sono molto sensibili alle derive termiche, puo' accadere che se lasci il modello al sole ed il servo si riscalda una volta acceso il sistema il servo torni a 0 in una posizione differente da quella precedentemente impostata. Cordialita' Natale
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