Schrittmotor, oder Servo oder ?

Am Tue, 22 Feb 2005 08:23:02 +0100 schrieb Hannes Hörting :

Nein, der ist gut für präzise gesteurte Bewegungen, dafür brauchst du brauchst einen Controller (Computer+Karte oder Prozessor+SM-Treiber), der den Schrittmotor für jeden Schritt mit dem richtigen Impuls versorgt, oft

2-Phasen-Drehfeld, einige kHz bis zig kHz. Du hast eigentlich keine Schrittmotoranwendung. Was du brauchst ist ein mittlerer (aus meiner Sicht :-) ) Gleichstrommotor, 2 Relais oder eine MOSFET-Vollbrücke zur Ansteuerung und 2 Endschalter (zB Microswitch, muß ja nicht gleich Industrie-IP65 sein). Ein Scheibenwischermotor ist sicher ein guter Ansatz, Pollin hat da ein paar um 9,95 ("Gleichstrom-Getriebemotor"). Meist 12V/3A max., 2 Geschwindigkeiten, ca. 40/60 oder 50/100 upm. Ein passendes Netzteil wirst dort bei Bedarf möglicherweise auch finden. Wenn der Motor zu schnell ist, dann kannst bis ca. 3V runter gehen (1/4 Drehzahl). Von der Mechanik her würde man am besten beide Türen mit demselben Motor bewegen. Stell dir einen Y-förmigen Hebelmechanismus vor, die beiden oberen Arme an den Türen befestigt, in der Mitte sitzt ein Gelenk, am unteren Ende greift die Kurbel des SM-Motors ( meist ca. 40mm lang) über ein weiteres Gelenk an. Ich würde das ganze so auslegen, daß der Motor mit der Kurbel ca. 90° bis max. 120° Bewegung macht, du könntest di Befestigungspunkte an den Türen aber auch so genau justieren, daß die Extrempositionen der Kurbel den Stellungen ganz offen/ganz zu entsprechen, dann könnte auch bei Versagen der Endschalter (dann möglicherweise über den Bus) nichts passiert, die Türen bremsen im Umkehrpunkt der Drehung dann auch schön sanft ab - aber mech. aufwendiger zu justieren. Bei so einer Lösung kannst du ganz normale Möbelscharniere verwenden. Ich wollte selbst schon eine Schrank-Doppeltür vor der Stereoanlage so automatisieren, aber bisher hat mich meine Faulheit noch vom Projekt abgehalten. :-)
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Martin
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Hallo Martin

Danke für die ausführliche Antwort.

Deine Idee einen Motor und eine paßende Mechanik zu bauen ist gut.

Was wäre wenn der Motor vorne einfach eine Gewindestange bekommt. Dann bräuchte ich "nur" auf eine Mutter 2 Gelenke schweißen. Von jedem Gelenk aus dann zum Türl. Da die Gewindestange und der Motor fix montiert wird, wird bei einer Drehung die Mutter noch vorne und hinten bewegt auf der Gewindestange.

Müßte doch auch klappen, oder? Würde so wie ein Wagenheber funktionieren.

Bei der Elektrik habe ich aber noch ein Problem. MOSFET habe ich leider noch nie gehört. Einen kleinen Schaltplan hast du eventuell nicht zur Hand?

Danke dir.

Hannes

"Martin" schrieb im Newsbeitrag news: snipped-for-privacy@news.gmx.at...

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Hannes Hörting

Am Tue, 22 Feb 2005 15:57:22 +0100 hat Hannes Hörting geschrieben:

Sowas gibt es auch fertig, nennt sich teilweise "Elektrozylinder", aber nicht so billig. Der Scheibenwischermotor selbst hat bereits ein Schneckengetriebe eingebaut und die Kurbel montiert (kann teilw. auch demontiert werden), daher mein Vorschlag. Wenn du nach dem Schneckengetriebe noch eine Schraube anbringst wird das ganze sehr langsam. Mechanisch empfinde ich die Hebel als einfacher. Eine normale Gewindestange (metrische Schraube), könnte auch eher mehr Reibung haben, jedenfalls sehen die Gewinde für Bewegungsspindeln immer anders (eher trapezförmig) aus. Aber wie gesagt, die urbel ist schon dran, deswegen würde ich sie verwenden. Mit der Kurbel wird eine Gelenk eben direkt nach vorne und hinten bewegt.

MOSFET sind Transistoren, die gut zum verlustarmen Schalten geeignet sind. Wenn du die aber gar nicht kennst, dann ist es mit Relais für dich vermutlich leichter, sie sind robuster. 2 Umschaltrelais (KfZ-Relais) und

2 passende Schalter kann man hart verdrahten, sodaß jeder Endschalter nur die jeweilige Bewegungsrichtung sperrt, die weiter dagegen fahren würde.
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Martin Lenz

Hannes Hörting schrieb:

Drehmagnete? Allerdings hätten die auch ehr eine schnelle Stellgeschwindigkeit...

Gerald

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Gerald Oppen

Hannes Hörting schrieb:

So einen Modellbauservo kannst Du auch so ansteuern dass er sich ganz langsam bewegt.

Gerald

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Gerald Oppen

Josef Berger schrieb:

Auch mal an die Sicherheit gedacht? Eventuell hat da auch mal ein Kind seine Finger dazwischen, einen Wischermotor halte ich da für reichlich überdimensioniert...

Gerald

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Gerald Oppen

Hannes Hörting schrieb:

Bei ELV gibt es das FS20 System - Funfernbedienung für Haushaltssteuerung. U.a. gibt es da auch ein Steuermodul für Servomotoren - wäre sicher auch was für Dich...

Gerald

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Gerald Oppen

Am Sun, 13 Mar 2005 01:56:50 +0100 schrieb Gerald Oppen :

Je nach Masse der Türen ist er vielleicht nicht so überdimensioniert. Ein solcher Servo soll vielleicht nicht "aus dem letzten Loch pfeifen", wenn er eine Weile halten soll. Über die Sicherheit muß man sich natürlich Gedanken machen, das Blockieren eines Motors nach ein paar Getriebestufen reicht da mMn aber eh nicht aus. Eine Rutschlupplung oder ein Federelement wären wirksamere Lösungen, eine Stromüberwachung mit Richtungsumsteuerung des Motors bei Überstrom wären auch möglich. So ist das bei unserem Gartentor gelöst - mit 24V Lkw-Scheibenwischermotor als Antrieb.

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Martin

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