Hallo,
ich möchte meinen jetzigen PID-Regler, der auf einem Texas Instruments DSP in C implementiert ist und bei meinem Roboter für die Geschwindigkeitsregelung zum Einsatz kommt, durch einen adaptiven Regler ersetzen.
Dazu suche ich noch einige Implementierungsbeispiele, wenn möglich in C.
Kann mir einer von Euch ein paar Tipps geben, wo ich suchen könnte?
Danke
Christian