Shakerregelung

Hallo,

ich suche einen Shaker (Schwingungserreger) welcher mir geregelt einen Weg nachf=E4hrt. Der Weg soll dabei =FCber eine 10 Volt Buchse mitgeteilt werden. Die meisten Hersteller bieten lediglich Shaker an welche einen Sinus geregelt fahren k=F6nnen oder eine Vorher definierte Wegfolge nachfahren. F=FCr den Aufbau eines HiL-Systems ist die Online Wegvorgabe allerdings unabdingbar. Welcher Hersteller bietet einen derart geregleten Shaker an? Gibt es eventuell alternativ Anbieter einer Regelung welche man zu einem Shaker zukaufen kann? Wer hat bisher die Regelung eines Shakers selbst realisiert und kann Erfahrungen Preisgeben?

Danke und Gru=DF,,

Frank

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Frank
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Frank schrieb:

Habe nur im Kalibrierlabor mit 'nem Shaker gearbeitet. Dabei wurde jedoch mit einem Referenzsensor gearbeitet. Passte noch unter den Labortisch und konnte mit einem Hubwagen bequem bewegt werden.

Du bräuchtest aber einen Wegsensor für eine Regelschleife.... Welche Dynamik und Wegstecke wird denn gebraucht?

Mal bei PI geschaut?

Gruß Metabastler

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Metabastler

Einen Wegsensor sollte der Shaker mitbringen sofern er einen Weg geregelt einstellen kann. Wenn die Regelung selbst gemacht wird muss nat=FCrlich ein Wegsensor selbst erworben werden. Hierzu w=E4re es hilfreich zu erfahren ob das schon einmal jemand gemacht hat und welche Probleme da auf einen zukommen. Zu den Leistungsdaten: ca. 4-5kN (Maximalkraft), ca. 50mm (Peak to Peak), ca. 1000Hz Gerade bei einer solchen Investition will man sehr genau wissen ob der Shaker am Ende das erreichen wird, was man erwartet.

Viele Gr=FC=DFe, Frank

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Frank

Frank schrieb:

Hallo,

also wenn da wirklich 50 mm Hub bei 1000 Hz erreicht werden dürfte das Resultat ein unerträglich lautes Pfeifen sein.

Bye

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Uwe Hercksen

Frank schrieb:

Wenn dein DUT relativ starr ist, könnte ein analoger PID-Regler reichen. Welche Positions- (oder Beschleunigungs-)fehler sind den bei welchen Frequenzen zulässig? Wieviel von den 5kN sollen denn bei 1kHz und 50mm_pp für das DUT übrig bleiben? So ein Shakerkern ist ja auch nicht masselos ;-)

Als Wegsensoren würde ich nur optische nehmen. Triangulationssensoren z.B. von µEpsilon oder Keyence. Genauigkeitsfanatiker greifen zu Interferometern.

Andere Informationsquellen: Prüfinstitute abklappern (oder Hersteller von 'grün/oliv' Hardware, wo lassen die Prüfen?) Mal bei der BAM fragen. Bis in welche Dimensionen liefert denn Zwick?

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Metabastler

Frank schrieb:

Wow. Sind mit den 1000Hz nur die Regelvorgänge gemeint? Dann wäre wohl mit einer Schakerfrequenz um 100Hz zu rechnen, der man noch etwas hochfrequenteres überlagen kann. Oder sind da wirklich 1000Hz über die vollen 50mm gefordert?

Wenn da wirklich 1000Hz über die vollen 50mm gefordert sind, dann dürfte die Investition in der Tat eine erhebliche sein. Wofür braucht man denn solche Wahnsinnsdinger überhaupt? Das ist ja weit jenseits dessen, was man im normalen Leben so kennt.

Servus Christoph Müller

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Christoph Müller

In 1s bewegt sich der Shaker um 100m. Bei einer mittleren Kraft von 2kN ergibt das die Leistung 200kW.

Laut

ist das ein PKW-Motor.

Willst Du Ferraris Hubkolben bei 60000U/min testen?

Gußeisenmus?

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Raimund Nisius

X-No-Archive: Yes

begin quoting, Christoph Müller schrieb:

Das wären Beschleunigungen von 10.000 g - etwas unwahrscheinlich.

Gruß aus Bremen Ralf

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Ralf Kusmierz

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