[evtl OT] Antrieb mit sehr großer Untersetzung

Hallo liebe Modellbauer,

ich muß für meine Diplomarbeit (und ich bin doch kein Techniker, grummel) ein neutral gelagertes Gerät (wen es interressiert: ein C- Bogen-Röntgengerät) um eine Achse drehen, d.h. egal wie das Gerät gerade steht ist es "konstant", also keine Unwucht o.ä. Außerdem ist die Achse reibungsdedämpft, d.h. Bewegung kommt ziemlich zügig zum Stillstand. Bewegung findet meist in kleinen Gradzahlen 300kg, Baugröße des Antriebs darf maximal 20x20x20cm sein. Wenn ich also das bisher unmotorisierte Gerät "von Hand" in der Nähe der Achse (also da wo ein Motor mitsamt Getriebe sitzen müsste) versuche zu drehen ist das fast unmöglich. Wenn ich den (bisher genutzten) langen Hebelarm für die manuelle Verstellung nehme ist das natürlich trivial... aber es muß eben auf kleinem Raum sein.

Da das Ganze dann auch noch leise, zuverlässig, präzise und berechenbar sein soll, weiß ich ehrlich nicht weiter.

Für einen Prototypen kann ich das Ganze runterskalieren - irgendwelche Empfehlungen wo und was ich suchen soll?

Bin für jede Hilfe dankbar.

Steffen

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Steffen Rüter
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Schrittmotorantriebe mit 1,8° Schrittwinkel kämen mir jetzt in den Sinn, so zeugs wie in CNC-Steuerungen verwendet. Allerdings solltest Du in der Lage sein, die Ansteuerelektronik noch irgendwo unterzubringen. Der Rest erscheint mir im Bereich des vielleicht nicht billigen aber doch machbaren.

Gruß Hajo

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Hajo Giegerich

Auch mein Gedanke. Wegen der Grossen Masse (Traegheit) wird ein recht kraeftiger Schrittmotor (4A-Typ?) mit >2 Nm notwendig sein.

Genau berechnen kann man das uebrigens auch. Steht alles in folgendem Buch ab Seite 176:

Mit Schrittmotoren steuern, regeln und antreiben

Felix Schoerlin Franzis-Verlag ISBN 3-7723-6723-2

Gruss Sven

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Sven Stoecker

Hallo Steffen,

Steffen Rüter schrieb:

Vielleicht den Antrieb für die Rückenlehne von einer elektrischen Sitzverstellung?

Gruß Martin

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Martin Schoenbeck

Jau und 'ne Rampe, je nach dem, wie schnell gestellt werden soll

Gruß Hajo

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Hajo Giegerich

Das klingt alles schon recht gut. Verstellung muß mit (nach "Anfahrphase") mindestens 5° pro Sekunde stattfinden können (macht die Sache m.E. auch einfacher, weil sonst die Reibung der "Bremse" zu sehr stört). Ich bastel mal was...

Steffen

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Steffen Rüter

5° pro Sekunde wären grob 3 Schritte, also das sollte nicht wirklich ein Problem sein.

Gruß Hajo

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Hajo Giegerich

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