Lenkservo dimensionieren

... bei den Reifen ;-)

Unabhaengig davon ist zur Abschaetzung des Stellmomentes der Lenkrollradius (oder aehnlich) wichtig. Also ich meine den Abstand Verlaengerung Lenkachse auf Boden - Auflagepunkt Rad.

Da ich die Terminuesse Technikuesse nich so genau kenne meine ich also das Aequivalent zu:

- Beim Einkaufswagen: Abstand der Drehachse der Radaufhaengung in Achsenrichtung zum Auflagepunkt Rad: Drehachse einige cm vor Radauflage (Nachlauf des Rades) bewirkt Selbststabilisierung.

- Gleiches gilt fuer Fahrraeder/Moppetts: die Verlaengerung der Lenkachse in Achsrichtung fuehrt zu einem Punkt vor dem Aufliegepunkt des Vorderrades, wieder Selbststabilisierung

Zusammenfassend: Je Lenkrollradius desto Stellmoment ;-)

Viele Gruesse, Wolfgang

Deshalb habe ich mir den Wagen auch geholt, recht eindruckvolle Größe :-) Zumal die Karosserie für ein Kinderspielzeug recht stabil und ordentlich verarbeitet ist. Nicht zu vergleichen mit den "richtigen" RC-Fahrzeugen, dafür sind die aber auch, in der Größe, weitaus teurer. Die Elektronik, Fernsteuerung und Motor taugen jedoch nicht sonderlich viel. Zu langsam und nur geringe Reichtweite von maximal 15 Metern. Spielzeug halt.

Reifengröße war nur als Hinweis gedacht, in Bezug auf Reib- und Losbrechmomente. Das breite Gummis mehr Kraft erfordern als schmale, dürfte jedem klar sein, der mal ein altes Auto ohne Servolenkung mit Breitreifen gefahren hat. Gutes Krafttraining für die Arme :-)

Mir ist durch die Beispiele klar geworden, was gemeint ist, allerdings hilt es mir nicht weiter. Da ich keine Vergleichs- oder Erfahrungswerte in der Hinsicht besitzte. Ich werde jetzt erstmal einen Servo mit

Bis denne...Jens

Du kannst es dann ja auch so aufbauen, dass eine Art Ferderung im Gestaenge des Servos durch Biegen des Drahtes existiert. Damit kannst Du direkte Stoesse Abfangen und der doch recht teure Servo bleibt vielleicht laenger heil.

Ansonsten taet ich mal sagen, bei Lenkrollradius O(1-2cm) geht das in Ordnung.

Gruss, Wolfgang

Hallo Jens!

Jens Burdorf schrieb:

Möglicherweise ist die eine oder andere Bedingung an mir vorbeigschlüpft, aber warum denkst du immer an nur /ein/ Servo? Würden ev. zwei billigere die selbe Arbeit nicht verrichten?

ciao, Fritz

Also eine Art selbstgebauter Servosaver. Ist keine schlechte Idee, hilft mir aber erstmal auch nicht weiter. Es stellte sich mir ja die Frage wie stark der Servo überhaupt sein muß, um die Lenkung einwandfrei zu bewegen. Ist in etwa wie Tipps zu Motorentkopplung um Schwingungen zu reduzieren, wenn jemand nach einer passenden Motorgröße für einen 1,5 Meter E-Segler fragt. Gut gemeint und vielleicht eine geniale Idee, aber irgendwie am Thema vorbei :-)

Nicht böse sein, die Idee mit dem Servosaver wird die nächsten Tage schon mit verarbeitet.

Bis denne...Jens

Der Gedanke ist mir auch schon gekommen, aber:

- zwei halbwegs brauchbare Servos + Y-Kabel sind noch teuerer als ein entsprechend starker Servo

- Das Lenkgestänge ist schon vorhanden und müßte bei zwei getrennten Servos eventuell erneuert werden (Ok, wäre nicht das Problem)

-Ich weiß nicht, wie genau die Servos sind. Bei unterschiedlichen Ausschlägen, bedingt durch Fertigungstoleranzen, würden entweder die Räder unterschiedlich weit eingeschlagen werden (bei einem zweiteiligen Gestänge), oder die Servos würden permantent gegeneinander arbeiten (bei einem durchgängigen Gestänge). Da ich in dieser Hinsicht noch keine Erfahrungen gesammelt habe, tendiere ich doch eher zu einem einzelnen Servo mit höherem Stellmoment.

Bis denne...Jens

Hallo,

In de.rec.modelle.misc hatte Jens Burdorf geschrieben:

Du könntest ein Kilogramm zuladen, den Flitzer in einen Sandkasten stellen und mit einer Briefwaage auf die verlängerte Lenkstange drücken.

Gruß

Markus

Hallo Jens!

Jens Burdorf schrieb:

1. Nein!
2. Du brauchst kein Y- Kabel, sondern verwendest 2 Kanäle am Empfänger

Glaube ich auch.

Ausreichend!

Das sollten sie, wegen der Vorspur, sowieso ;-)

Nur so! Pro Rad ein Servo!

Auch dafür gäb's Lösungen (zB ein Servo auf einem Schlitten)

Ja, es war halt noch nie ganz billig, zu seiner Meinung zu stehen ;-)

ciao, Fritz

Moin Markus!

Genau - und das Ergebnis mit 2 multiplizieren, dann könnte das im Betrieb passen.

Oder auch einfacher: Nimm den fettesten, ausreichend schnellen Servo den Du kriegen kannst. Bei eienm AUto dieser Grösse kann ein Servo nicht zuviel Kraft haben ;-]

Gruß, Jörn.

Joern Bialek spoke thusly:

Ich sehe, Du hast bei den besten gelernt. ;-)

SCNR,

Sebastian

Das kann recht einfach über eine Wippe gelöst werden. Die Servoarme sind über eine Stange verbunden, an dessen Mitte die Anlenkung der Räder angebaut ist. Kannst dann noch halb lenken, wenn ein Servo kaputt ist.

Mfg Falk