Empfehlung MSR mit PC

Hallo,

ich suche nach einer Möglichkeit, von einem PC aus 4-5 Motoren zu steuern und eine gleiche Menge digitale Eingänge auszulesen. Dabei geht es konkret um das folgende (hobby-mäßige) Vorhaben: Einen CD-Wechsler mit einer 3-stelligen Kapazität, der via Greifarm die CDs/DVDs in ein Laufwerk einlegt. Dabei ist auch eine fähige Person, die sich um die Mechanik kümmert. Mein Teil ist es nun, den Software-Teil mit der Hardware zu verbinden. Von Schnrittmotoren haben wir uns ersteinmal entfernt, da die Steuerungsgeräte zu teuer scheinen.

Als OS, auf dem die Software läuft, soll ein Unix-System verwendet werden, weswegen Geräte mit Software+Treiber für Windows entfallen.

Ich habe bis jetzt nicht etwas gefunden, was mir perfekt für dieses Vorhaben zu sein scheint, da es entweder zu teuer für mich ist (~300 ?) oder Software+Treiber nur für Windows mitbringt.

Ich frage sicherheitshalber hier mal nach, damit ich mir nicht etwas besorge und mich damit beschäftige, um später festzustellen, dass es einen besseren Weg gegeben hätte.

Vielen Dank für die Hilfe, Sebastian

Reply to
Sebastian Klemper
Loading thread data ...

Muss es denn unbedingt ein PC sein, oder tut es auch eine kleine SPS, so wie die C-Control von Conrad?

Reply to
Uwe Kleemann

Eine SPS wäre ok wenn ich vom Rechner aus sagen könnte "Reihe 3, Fach 5 nach unten". Die Möglichkeit vom PC aus ist wichtig, da das Gerät am Ende u.a. mit einem Web-Interface genutzt werden soll und ich denke nicht, dass eine SPS so ohne weiteres einen fertigen Web-Server, Datenbank, etc. mitbringt; jedenfalls nicht für einen (für mich) akzeptablen Preis.

Dank & Gruß, Sebastian

Reply to
Sebastian Klemper

Mein Tip: Spar Dir den PC.

Nimm das da:

formatting link
Das ist ein Microcontrollerboard mit allen Entwicklungswerkzeugen, die Du brauchst: C-Compiler, Debugger (inkl Kabel), Echtzeitbetriebssystem inkl Netzwerk, HTTP, SNMP, SMTP etc. Das Board hat 100 MBit Ethernet, und die gängigen Netzwerkprotokolle werden mitgeliefert. Es sind genügend Portpins vorhanden, an die Du alles mögliche anschlißen kannst. RS232, I2C, SPI sind auch noch da. Alles zusammen für 100¤.

Zu den Schrittmotoren: Bei Reichelt gibts die Controller- und Treiberbausteine von Trinamic. Sollte auch noch im Rahmen liegen.

Mit freundlichen Grüßen

Frank-Christian Krügel

Reply to
Frank-Christian Kruegel

C-Control hat eine serielle schnittstelle ...

Reply to
Uwe Kleemann

Sebastian Klemper schrieb:

Ich würde dir auch empfehlen in die Richtung Mikrocontroller zu gehen. Käufliche Geräte arbeiten schliesslich auch damit. Bin selber überrascht gewesen das es durchaus recht einfrach ist damit zu hantieren. Im Prinzip ist es wie ein Mini-PC mit arbeitsspeicher, festspeicher, programspeicher, prozessor und ports. meist sind intern an verschiedene Pins verschiedene Schnittstellen gekoppelt, z.B. die serielle, oder i2c usw. Schrittmotorsteuerung z.B. so das man sich 4 Pins nimmt, diese nach einer tabelle deren index man intern hoch und runter zählt, setzt und löscht. Einige Motoren kann man sicherlich auch durch Servos realisieren, die halt einfach ein pulsweitenmoduliertes Signal bekommen, oder man lässt das einen Treiberbaustein erledigen. Als einzelteile ist die Elektronik recht billig, ein ATMega16 bspw. kostet 4.10EUR.

formatting link
Ggf. kann man ja mehrere für verschiedene aufgaben verwenden, z.B. einer der die die Steuersignale für die Motoren liefert und die Sensoren beobachtet, einer der die eingehenden Befehle überwacht, und letztlich dem anderen sagt 'gehe zu position1, greife, gehe zu 2, gehe zu 5, lass fallen, magazindrehen, greifen etc...

formatting link
formatting link

bye uwe

Reply to
Uwe 'hammernocker' Roßberg

Sebastian Klemper schrieb:

...

Hallo, ist der Bau nur das Mittel zum Zweck, oder willst du einfach nur einen großen CD Wechsler? Letzteren gibt (gab) es schon: Pioneer PD-F1007, ein

300er Karusellwechsler, 2 sind koppelbar. 600 CDs dürfte deiner Vorstellung recht nahe kommen (exakt 602 CDs). Ggf. kannst du mit einem defekten Exemplar (gab es auch abgespeckt als PD-F 1009) eigene Bastelvorstellungen schneller realsieren. (IIRC gab es auch mal eine 500er Version für "Datenzwecke", aber an Details kann ich mich nach so vielen Jahren nicht mehr entsinnen.

zum gucken:

formatting link
Karusellwechsler halte ich jedenfalls für den besten Ansatz, die Ansteuerung ist am einfachsten.

Thomas

Reply to
Thomas Einzel

Sieht gut aus. Entweder bin ich blind/blöd oder Du meintest etwas anderes, der obige Link zeigt auf ein DevKit für knapp 230 USD.

Die Richtung sieht aber sonst gut aus, werde mich da weiter informieren.

Dank & Gruß, Sebastian

Reply to
Sebastian Klemper

Jep, hier steht die Entwicklung im Vordergrund.

Den habe ich vor Zeiten mal in einem Katalog gesehen. Zusammen mit meinem Mit-Bastler wurde aber frühzeitig entschieden, das komplette System aufzubauen und nicht auf solche Komponenten zurück zugreifen; warum einfach wenns auch kompliziert geht ;)

Dank & Gruß, Sebastian

Reply to
Sebastian Klemper

Oh, schade. Die haben den Preis erhöht. Ich habe meins noch für 99¤ bekommen. War wohl nur ein Einführungsangebot. Bei de.digikey.com steht das Teil mit 236¤ drin. Das ist es eigentlich auch wert, bei anderen Herstellern kostet schon der JTAG-Debugger deutlich mehr (z.B. bei Atmel - mein AVR JTAG MKII hat über 300¤ gekostet).

Mit freundlichen Grüßen

Frank-Christian Krügel

Reply to
Frank-Christian Kruegel

PolyTech Forum website is not affiliated with any of the manufacturers or service providers discussed here. All logos and trade names are the property of their respective owners.