Das ist im Bereich HA ein notorisches Problem. Deshalb haben viele Leute keine oder kaum HA.
Sowas hielt bei mir jedoch immer am laengsten :-)
Sichere Bootloader haben wir oft in eigener Regie durchgezogen, ist keine Raketenwissenschaft. In diesem Fall hatten sie das schlicht verschwitzt und jetzt ist nicht genug Platz im uC.
Siehe Link von Jochen. Als ich das zum ersten Mal sah, lief es mir kalt ueber den Ruecken.