Hallo Leute,
Da kommt doch meine Verlobte nach Hause, und setzt sich stundenlang an eine Aufgabe. Sie verzweifelt regelrecht an dieser Aufgabe, und ich (als alter Praktiker) hab aus meiner Technikerschule (10Jahr ist her) fast alles wieder vergessen. Meine Frage an euch, hat irgendeiner einen blassen Schimmer, wie man zu einer Lösung kommt?
Aufgabe:
Y(t) ?
-----------
-----------?? Q0(t) ?__ _ __ _ ___? ? ? ? ? ? ? Z1(t) ? ?_____?_____ ?______________________________ ?? Q1(t) Becken 1 ?__ __ __ __ _? ? ? ? ? ? ? Z2(t) ? ?______?___ ?_____________________________ ?? Q2(t)
Becken 2
Y(t) = Schieber 0 Volumenstrom Q0(t) = 9/Y(t) Z1(t)= Schieber 1 Volumenstrom 1 / 2 = Zi(t)* Wurzel (Xi(t)) Z2(t)= Schieber 2 Grundflächen A1 = A2 = 2 (Becken) X1(t)= Füllhöhe Becken 1 X2(t)= Füllhöhe Becken 2 Die Eingangsgröße ist die Ansteuerung Y(t) vom Schieber 0 und die Ausgangsgröße ist der Volumenstrom Q2(t) vom Becken 2. Im Arbeitspunkt gilt:
Y0 = 1 ; Q00 = Q10 = Q20 = 9 ; Z10 = Z20 = 3 ; X10 = X20 = 9
Ich hoffe ihr versteht diese Zeichnung, ich schreib halt seit sehr lange Zeit mal wieder eine News. Und mit diesem Opera News-Reader sind ASCII-Zeichen nur beschränkt möglich.
Um die Aufgaben wo es mir geht, sind folgende:
a) Linearisieren Sie die Eigenschaft der Schieber 1 und 2 um den gegebenen Arbeitspunkt.
b) Bestimmen Sie die lineare Differentialgleichung für das Becken 1, die den Zusammenhang zwischen dem Volumenstrom Q1(t) und den Schieberstellungen Y(t) und Z1(t) beschreibt.
c) Zeichnen Sie den Wirkplan für das Becken 1, der den Zusammenhang aus Punkt b beschreibt.
d) Bestimmen Sie die lineare Differentialgleichung für das Becken 2, die den Zusammenhang zwischen dem Volumenstrom Q2(t), dem Volumenstrom Q1(t) und der Schieberstellung Z2(t) beschreibt.
e)Ergänzen Sie den Wirkungsplan aus Punkt c zum Wirkungsplan der Regelstrecke, der die Abhängigkeit des Volumenstromes Q2(t) von den Schieberstellungen Y(t), Z1(t) und Z2(t) beschreibt.
Ich hoffe Ihr könnt mir ein wenig helfen, meinem Mädel zu helfen.
Danke schonmal Gruß Heinz "ODIN" Schultz snipped-for-privacy@t-online.de