Regelungstechnik: Einstellung der Parameter

Heiner Veelken · 2008-12-13T08:24:42+00:00

Hallo!Wir haben eine neue Anlage angefahren und da hatte ich mir mal einenRegelkreis herausgesucht, um Theorie- und Praxiswissen ein wenig zuerweitern.Für die, die Bescheid wissen, es ging um eineKolonnenkopftemperaturregelung. Die Temperatur eines Gases, welches eineKolonne durch verschiedene Streuber/Siebböden verläßt, wird durchAufgabe von Reflux (Flüssigkeit) auf den obersten Boden, geregelt. Jemehr Flüssigkeit man aufgibt, desto geringer wird die Temperatur desGases. Die Totzeit dieser Regelungsstrecke liegt in der Größenordnungvon einer Minute.Zur Zeit stehen die Regelungsparameter (PI-Regler Saia Siemens S7"kompatibel) ausreichend gut für normalen Betrieb. Wenn ich jedochgewollt eine Störung einbringe - Schließen der Flüssigkeitszufuhr füreine Minute -, und dann erfolgendem Neustart des Reglers, passiertfolgendes:Die Maximaltemperatur des Kopfes wird gut abgefangen (das hätten wir zuFuß auch nicht viel besser gekonnt), jedoch dann eiert der Regelkreisziemlich rum: Es gibt zwei-drei kleinere Schwingungen um einen fiktivenSollwert leider ca. 20 K oberhalb des tatsächlichen. Dann erkennt man,wie die Kopftemperatur tatsächlich langsam sinkt. Dabei läuft dasStellsignal die ganze Zeit parallel zur Kopftemperatur. Auf dem Trendsieht man halt, wie der Abstand der beiden immer gleich ist. Das Pärchendurchbricht den Sollwert nach unten, durchbricht ihn wieder nach obenund nähert sich wohl dabei immer mehr dem Sollwert.Das kann es aber nicht sein, denke ich.Kann man anhand meines oben geschriebenen bereits mitteilen, in welcheRichtung ich welche Parameter verändern sollte und warum?Ab Montag könnte ich vielleicht auch mal einen Trend ins Netz stellen.(Ich habe bewußt die aktuellen Parameter nicht genannt, weil da als Tn250.000.000 ms stehen, da könnte in der Software noch ein Bug sitzen miteinen Faktor 1000) Jetzt habe ich sie ja doch genannt: Kp=-1,00

Dec 13, 2008 25 Replies

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Heiner Veelken vor 17 Jahren

Das ist bei diesem Regelkreis nicht ohne weiteres machbar. Die Totzeit ist mit ca. 1 Minute so groß, dass das System bei dem "notwendigen" P-Anteil anfängt zu schwingen. Worüber ich allerdings nachgedacht habe, ist folgendes: Ich weiß, das mein Regelventil im Betrieb bei Normallast ca. 60% geöffnet ist. Bei Kp von 2 und einer Solltemperatur von 50°C brauche ich ja nur dem Regler eine Solltemperatur von 20°C suggerieren und schon versucht er, die 20°C zu regeln, schafft aber aufgrund der Regelabweichung nur die 50°C, "was glücklicherweise ja die echte Solltemperatur ist". Die 20°C Sollwert kann ich ja an geänderte Betriebsbedinungen anpassen.

Habe ich durch diese Methode sowas wie einen I-Anteil gebastelt?

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Klaus-Holger Trappe vor 17 Jahren

Hallo,

Heiner Veelken schrieb: =2E..

nimmt euch doch einen richtigen regeltechnik ing.

der macht dann die streckenanalyse und den reglerentwurf

euer rumprobieren ist ja f=FCrchterlich!

ich frage mich mit was f=FCr vitamin-b oder schwarze koffer ihr den auftrag bekommen habt.

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JCH vor 17 Jahren

Nein, ganz sicher nicht! Ändert sich die Störgröße (z.B. Druck vor Regelventil), dann hast Du wieder eine bleibende Regelabweichung. Auch sollte man Verzugszeit und Totzeit unterscheiden.

PT6 z.B. hat keine Totzeit:

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Heiner Veelken vor 17 Jahren

Ja, danke, das verstehe ich. Wir haben das Problem ja auch bereits gelöst, wie ich gestern schrieb. Mich interessiert das jedoch trotzdem, man will ja dazulernen:-)

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Matthias Frank vor 17 Jahren

Heiner Veelken schrieb:

So ein rumgetrickse hat aber dann mit Regelung nichts mehr zu tun ;-) Regelung hat denn Sinn, dass die Anlage (in gewissem Rahmen) den Sollwert selbständig anfährt und das auch bei verschiedenen Betriebspunkten.

MfG Matthias

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JCH vor 17 Jahren

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