Re: Frage Brushless-Anschluesse

Jun 24, 2003 5 Replies

Hallo! "Oliver Varoß" snipped-for-privacy@Vaross.de schrieb im Newsbeitrag news: snipped-for-privacy@4ax.com...



>
> >> Kleiner Tipp: Um eine Kiste in die Luft zu bringen, brauchst Du 4
> >> Motoren mit Stellern, 3 Kreisel und 3 V-Mischer. Die Motoren an den 4
> >> Ecken ganz aussen befestigen. Viel Erfolg!
> >

ist das mit 4 Motoren nicht überbestimmt? 3 sollten reichen


>Schon mal probiert ? ;-)
>
> Nee, aber dabei zugesehen und ein bisserl mitgetüfftelt. Der hat nur
> statt einer Kiste zwei Kohlestäbe genommen :)

gibts auch zu kaufen und heißt "tribelle"


Klemens


3 Motoren sind schwierig wg. "Drehung um die Hochachse". Das kann man bei 4 sehr elegant ausgleichen (zwei laufen linksrum, zwei rechtsrum) und zum gieren laesst man sie entsprechend unterschiedlich laufen.

Hat nur 3 Motoren, kann nicht sauber auf der Stelle schweben und drehen.

Und ist zu teuer.

gert

Klar ist die null - rollen und nicken macht man mit zwei Motoren an der selben Kante, von denen einer linksrum und einer rechtsrum laeuft (wenn man mit einer Kante vorausfliegt) oder entlang einer Diagonale (wenn man das Ding auf "Ecke voraus" auslegt).

Geht schon :)

gert

Warum? Wenn ich "ecke voraus" fliegen will (also "nick vor" ueber die Ecke kippen soll) dann muessen auf der Diagonale zwei *gleich* drehende Antriebe sein.

Wenn ich "kante voraus" fliegen will, muessen auf der *Kante* die gleich drehenden Motoren sein. Muss man halt mal definieren, wohin "Nick" wirkt.

[..]

Muss man halt passend ausregeln / kreiseln. Ohne Kreisel geht das eh' nicht.

Die Drehzahlaenderung muss ja nicht synchron sein - es kann ja der absenkende Antrieb viel staerker reduziert werden als der anhebende Antrieb.

gert

Lieber Gert! du hast vor kurzem geschrieben:

nun schreibst du:

da schließt sich jetzt irgendwas aus... das ist aber nur halb so schlimm, weil es keinen unterschied macht, ob du über die kante oder übers eck fährst. es lassen sich alle zustände über entsprechendes nicken oder rollen für beide arten hervorrufen. deswegen kannst du so ein fluggerät nie verdrehungsfrei fliegen!! höchstens man eiert über einem ausgangspunkt herum. das halte ich aber für nicht besonders interessant.

und wie soll der kreisel das ausregeln? das kann er höchstens du eine gegenbewegung machen, die aber die fluglage wieder ändert. außerdem ist ein kreisel cheating... ;-)

nein, das ist zwar auch keine konstruktive maßnahme, aber trotzdem wird sich das nie aufheben. zudem kommen noch störungen, da die luft nie ruhig ist. und dann wären noch betriebspunktabhängige faktoren vom motor etc. nein danke, viel zu kompliziert. es sei denn du trimmst die ganze zeit während des fluges, aber wenn du nur vor hast zu schweben...

mfG, Klemens

Aeh, ja, ersteres war irgendwie verquer gedacht - zweiteres ist das, was (annaeherend) kraftneutral ist.

"man" vielleicht nicht, aber deshalb gibt man dem Geraet einen Kreisel, der durch geeignete Ansteuerung die Verdrehung wieder ausgleicht.

BTDT - hat hier einer gebaut, ist auch geflogen.

[..]

Der Kreisel auf Gier laesst zwei Motoren hoch- und zwei Motoren runterdrehen, im Kraefteparallelogramm ist das annaeherend neutral.

[..]

Siehe oben: so ein Teil ist hier schon geflogen. Es geht also.

gert

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