Scan Empfänger

Dann häng' doch einfach mal einen Satz Servos an K3..Kx und beobachte, ob die auch verrückt spielen (und ob die überhaupt gehen, evtl. ist ja die Servoansteuerung gar nicht mehr aktiv).

Dann vermute ich folgendes: Zunächst bekommt er das Signal an einem Pin angeliefert, er triggert auf die Flanken und misst die entsprechenden Zeiten. Dann reicht er nach Erkennen der Gültigkeit (oder Failsafe-Werte) die entsprechnden Pulse an die Ausgangspins, entweder parallel oder seriell, wie im Sendetelegramm. Hier wurde die Servoroutine ersetzt/geändert, was auch die Failsafe-Funktion erklärt.

Im Prinzip kann er natürlich jetzt einen Pin jeweils pulsen, er muß dann die Pulsdauer vom Zeitwert des jeweiligen Kanals abziehen. OK, das ist mit relativ wenig Aufwand machbar, ohne allzuviel zu ändern.

Einfacher und universeller hingegen wäre es IMHO gewesen, einfach den Eingangspin auf einen Ausgangspin zu spiegeln (und evtl. nochmal invertiert) und die normale Servoansteuerung um einen oder zwei Kanäle hochzuschieben, dann hätte man außer dem LS noch einen 6-Kanal-Empfänger zu Kontrollzwecken.

Bernd

Hallo Bernd,

Bernd Laengerich schrieb:

Ich nicht. :-(

Nee, da kommt nichts. Das hatte ich schon überprüft.

So ist meine Vermutung auch. Obwohl er da schon einen sehr schnellen Prozessor braucht, um das genügend präzise machen zu können. Vielleicht sind da Zähler involviert.

Zum Beispiel.

Das ginge aber eben nur, wenn er das nicht mit Zählern macht, sondern direkt mit dem Prozessor. Oder in Hardware.

Gruß Martin