Moteur DC Brushless pour robot tondeuse

Bonjour a tous
J'utilise depuis des annees un robot tondeuse "maison" qui utilise un moteur a courant continu a balai "classique".
Je voudrai le remplacer par un moteur brushless modelisme. Je compte donc acheter un moteur brushless, un controlleur et testeur de servo pour faire marcher le tout sans telecommande. (Le moteur sera largement sous utlise: a peu pres au 1/4 de sa vitesse max) J'ai plusieurs questions: 1 - est-il necessaire de programmer le controlleur ? 2 - a la mise sous tension, si le testeur (le manche de la telecommande) est a-mi course, est-ce que le moteur demarre bien a mi-regime ? (pas de securite...?) 3 - si on bloque (au 1/4 de la vitesse max) le moteur, abime-t-on le moteur ? le controlleur ? 4 - si on le debloque, le moteur repart-il tout seul? 5 - Au 1/4 de la vitesse, si la tension batterie baisse, la vitesse de rotation baisse aussi? (pas de compensation)
Merci de vos reponses, tuyaux, adresses, sites, truc... bienvenus
hpspt
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Bonjour Je ne voudrais pas te saper le moral, mais ton projet va se heurter a plusieurs problèmes. Pour ce qui est de la vitesse, les moteurs brushless ont dans leurs caractéristiques une que l'on nomme le KV , qui est la vitesse a vide sous une tension de 1Volt, on trouve des moteurs avec un KV de 650tours/minute/volt, jusqu'à 3500 t/M/V. La programmation du contrôleur n'est pas obligatoire. Par contre aucun contrôleur a ma connaissance ne consentira a démarrer a mi régime
Christian
hpspt a écrit :

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Le 1er probleme, c'est donc qu'il faut un systeme qui mette automatiquement les "gaz" a 0 pendant un certain temps apres la mise sous tension... (ca n'est pas encore un tres gros probleme) Et si on bloque le moteur? que se passe-t-il? est-ce qu'on abime le moteur ou le controlleur? doit-on reinitialiser? couper les gaz puis les remettre? le mettre hors tension puis le remettre sous tension ?

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Bonjour,
hpspt a écrit :

Exactement, cela permet au contrôleur de s'initialiser.

Aïe... C'est le genre de manœuvre qu'il faut éviter sous peine de surintensité sévère... Le moteur, le contrôleur comme les batteries peuvent souffrir. Une fonction "disjoncteur" qui coupe le moteur me parait une bonne solution (attention au mode de remise en fonction : ça peut être dangereux pour les doigts...)Une limitation en courant permettrait un démarrage plus doux. Tu as prévu un dispositif (automatique) pour retirer ce qui a bloqué la tondeuse?
A+
Franck

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A vrai dire non, mais je pense a un bete disjoncteur (ceux des tableaux electriques) style 16A. (on doit le rearmer mais ca n'arrive pas souvent). Il faut que je mesure leur chute de tension... Je pense que le controleur et le moteur avalaront la surintensité, le temps que le disjoncteur saute. A noter que j'utilise ma tondeuse depuis des années sans probleme: quelquefois, un caillou..., ca fait un peu de bruit... Sinon en matiere de doigt, je prends des precautions: la lame de tondeuse, c'est encore plus dangereux qu'une helice d'avion... (j'ai meme une clef de contact pour les enfants...)
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